Как я могу рассчитать избыточную или недостаточную поворачиваемость из-за стабилизатора поперечной у

Question

Accepted Answer

Есть замечательная книга Томаса Гиллеспи « Основы динамики транспортных средств » . Глава 6 этой книги посвящена поворотам. Термин, который он использует для описания поворота автомобиля, - это движение в устойчивом состоянии . В книге уравнение для угла поворота рулевого колеса представлено следующим образом:

Угол поворота = 57,3 L / R + K * (поперечное ускорение)
где:
L = колесная база
R = радиус кривизны кривой
K = уклон недостаточной поворачиваемости (+ ve, если у автомобиля недостаточная поворачиваемость, -ve, если избыточная поворачиваемость, 0, если нейтрально).

Стабилизатор поперечной устойчивости - это часть автомобильной подвески, которая используется для уменьшения крена автомобиля путем повышения жесткости подвески. По сути, он передает боковую нагрузку, возникающую при прохождении поворотов.

Теперь градиент недостаточной поворачиваемости - это отношение нагрузки на ось к жесткости на повороте, то есть W / C. Когда оба передаточных числа для передней и задней оси равны, это называется нейтральным рулевым управлением ( K = 0 ). Когда передаточное число спереди больше, чем сзади, это называется недостаточной поворачиваемостью ( K> 0 ). Когда передаточное число передних колес меньше задних, это называется избыточной поворачиваемостью ( K <0 ).

Поскольку поперечная сила (a) = W (V ^ 2) / (C g R)

где,
g = ускорение свободного падения и
V = поступательная скорость,

Мы можем предсказать, будет ли автомобиль проявлять недостаточную или избыточную поворачиваемость, вычислив и приравняв отношения W / C для передних и задних колес и сделав необходимые корректировки угла поворота, чтобы компенсировать это.